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Autoren:
Fries, Carsten 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Modellbasierte Fahrzeugerkennung eines Fahrerassistenzsystems zum autonomen Folgen im Konvoi 
Betreuer:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Wünsche, Hans-Joachim, Prof. Dr.-Ing.; Wollherr, Dirk, Prof. Dr.-Ing. 
Tag der mündlichen Prüfung:
01.07.2019 
Publikationsdatum:
20.01.2020 
Jahr:
2019 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Fahrerassistenzsystem ; Autonomes Fahrzeug ; Erkennung ; Modellgetriebene Entwicklung ; Geleitzug ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Modellbasierte, Fahrzeugerkennung, Fahrerassistenzsystem, autonomes Folgen, Konvoi 
Abstract:
In dieser Arbeit wird eine modellbasierte Fahrzeugerkennung zum autonomen Fahren im Konvoi vorgestellt. Der Fokus liegt zum einen auf einer präzisen Erkennung eines Führungsfahrzeuges, sodass diesem spurtreu gefolgt werden kann. Zum anderen soll der Folgeassistent umgebungsunabhängig und bei Tag als auch bei Nacht einsatzbereit sein. Für ein spurtreues Folgen ist eine exakte Schätzung der 6D-Pose (Position und Orientierung) des Führungsfahrzeuges notwendig. Das in dieser Arbeit vorgestellte Verf...    »
 
DDC-Notation:
629.272 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Wünsche, Hans-Joachim 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes