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Autoren:
Huber, Andreas Karl-Phillip 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Methoden zur Berechnung optimaler Rennlinien im dynamischen Grenzbereich 
Betreuer:
Gerdts, Matthias, Univ. Prof. Dr. rer. nat. 
Gutachter:
Gerdts, Matthias, Univ. Prof. Dr. rer. nat.; Chudej, Kurt, apl. Prof. Dr. rer. nat. 
Tag der mündlichen Prüfung:
27.11.2020 
Publikationsdatum:
18.02.2021 
Jahr:
2020 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Autonomes Fahrzeug ; Bahnplanung ; Optimale Kontrolle ; Innere-Punkte-Methode ; Lineares Gleichungssystem ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Autonomes Fahren, Bahnplanung, Optimale Steuerung, Innere-Punkte-Verfahren, Strukturausnutzung 
Abstract:
Im Rahmen dieser Dissertation werden verschiedene Methoden zur Berechnung optimaler Rennlinien im dynamischen Grenzbereich untersucht. Dabei kommen verschiedene Fahrzeugmodelle und Optimierungsalgorithmen zum Einsatz. Zunächst berechnen wir mit den verschiedenen Modellen und Algorithmen offline optimierte Trajektorien. Daraufhin werden ausgewählte Trajektorien mit einem Versuchsfahrzeug getestet und in Zusammenarbeit mit Testfahrern bewertet. Die besten Trajektorien dienen anschließend als Vergl...    »
 
DDC-Notation:
629.8312 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen 
Professur:
Gerdts, Matthias 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes