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Autoren:
Preuß, Michael 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Das Terrain Covering Problem unter Unsicherheiten 
Untertitel:
Ein onlinebasierter Ansatz für autonome Agenten 
Betreuer:
Pickl, Stefan, Prof. Dr. 
Gutachter:
Pickl, Stefan, Prof. Dr.; Siegle, Markus, Prof. Dr.-Ing. 
Tag der mündlichen Prüfung:
01.03.2017 
Publikationsdatum:
22.01.2018 
Jahr:
2017 
Seiten (Monografie):
240 
Sprache:
Deutsch 
Subject:
Autonomer Roboter ; Mobiler Roboter ; Umgebung ; Unsicherheit ; Kürzester-Weg-Problem ; Mehrkriterielle Optimierung ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Terrain Covering Problem ; Multiagent Robotic System ; Robust Shortest Path Problem ; Ant Colony Optimization 
Abstract:
Kurzfassung: In dieser Arbeit wird ein neues Terrain Covering Model vorgestellt, das autonomen Agenten,eine vollständige Befahrung einer zuvor unbekannten Systemumgebung ermöglicht. Das zugrundeliegende Online Terrain Covering Problem kommt in verschiedenen Anwendungsbereichen wie beispielsweise der Landwirtschaft, dem Militär und Katastrophenschutz sowie der Reinigungs- und Weltraumindustrie zum Tragen. Hierbei können mit Hilfe von mobilen Robotern unter anderem eine Fernerkundung, Aufklärun...    »
 
DDC-Notation:
629.8932 
Fakultät:
Fakultät für Informatik 
Institut:
INF 1 - Institut für Theoretische Informatik, Mathematik und Operations Research 
Professur:
Pickl, Stefan 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes