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Autoren:
Schütz, Andreas; Bochkati, Mohamed; Maier, Daniel; Pany, Thomas 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
Closed-Loop GNSS/INS Simulation Chain with RTK-Accuracy for Sensor Fusion Algorithm Verification 
Titel Konferenzpublikation:
Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020) 
Veranstalter (Körperschaft):
The Institute of Navigation 
Konferenztitel:
ION GNSS+ (33., 2020) 
Konferenztitel:
33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation 
Tagungsort:
Virtual 
Jahr der Konferenz:
2020 
Datum Beginn der Konferenz:
21.09.2020 
Datum Ende der Konferenz:
25.09.2020 
Jahr:
2020 
Seiten von - bis:
2867-2877 
Sprache:
Englisch 
Stichwörter:
Sensor Fusion ; GNSS ; INS ; Simulation ; Measurement 
Abstract:
For future navigation applications like autonomous driving, air mobility or indoor navigation, GNSS only will not be sufficient to fulfill the challenging requirements these applications are demanding. Only GNSS in combination with other sensor systems can face these challenges ahead. To be able to develop such complex multi-sensor systems, it is crucial to first establish a continuous, robust and flexible procedure to test and verify algorithms and their implementation at any stage of their dev...    »
 
ISBN:
0-936406-26-7 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung 
Professur:
Pany, Thomas 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No 
Angaben zum Volltext:

 
Volltext-Version:
Preprint 
OA-Lizenz des Volltexts:
CC BY 3.0 DE