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Autoren:
Panchal, Purav; Myschik, Stephan; Dmitriev, Konstantin; Holzapfel, Florian 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
Application of a Process-Oriented Build Tool to an INDI-Based Flight Control Algorithm 
Titel Konferenzpublikation:
AIAA AVIATION 2022 Forum 
Konferenztitel:
AIAA AVIATION Forum (2022, Chicago, Ill.) 
Tagungsort:
Chicago, Ill., USA 
Jahr der Konferenz:
2022 
Datum Beginn der Konferenz:
27.06.2022 
Datum Ende der Konferenz:
01.07.2022 
Verlagsort:
Reston, Virginia 
Verlegende Institution:
American Institute of Aeronautics and Astronautics 
Jahr:
2022 
Seiten von - bis:
4092 
Sprache:
Englisch 
Abstract:
This paper presents the application of a process-oriented build tool to develop an exemplary flight control algorithm based on the concept of Incremental Nonlinear Dynamic Inversion (INDI) for a hexacopter. Software developed for safety critical applications like flight controllers, medical devices, transport, etc. must undergo significant number of verification and validation steps to make sure that the software is safely working in according to specified requirements and does not contain any u...    »
 
ISBN:
978-1-62410-635-4 
Article-ID:
4092 
Fakultät:
Fakultät für Maschinenbau 
Institut:
MB 8 - Institut für Aeronautical Engineering 
Professur:
Myschik, Stephan 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No 
Sonstige Angaben:
Video-Päsentation: https://doi.org/10.2514/6.2022-4092.vid