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Autoren:
Britzelmeier, Andreas 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Decomposition and Hamilton-Jacobi-Bellman Methods for Nonconvex Generalized Nash Equilibrium Problems 
Betreuer:
Gerdts, Matthias, Prof. Dr. rer. nat. 
Gutachter:
Gerdts, Matthias, Prof. Dr. rer. nat.; Worthmann, Karl, Prof. Dr. rer. nat. 
Tag der mündlichen Prüfung:
04.11.2021 
Publikationsdatum:
24.01.2022 
Jahr:
2021 
Sprache:
Englisch 
Schlagwörter:
Autonomes Fahrzeug ; Nash-Gleichgewicht ; Grafikprozessor ; Paralleles Datenbanksystem ; Hamilton-Jacobi-Differentialgleichung ; Algorithmus ; Nichtkonvexe Optimierung ; Optimale Kontrolle ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Generalized Nash Equilibrium Problems, Potential Games, Gauss-Seidel Method, Decomposition Methods, Hamilton-Jacobi-Bellman, Convergence Theory, Autonomous Driving, GPU. GPU Computation, Dynamic Programming, Parallel Computation, Penalty Methods, Nonconvex Optimization, Optimal Control, Mutli-Agent Coordination 
Abstract:
The subject of this dissertation is concerned with the theoretical investigation and the development of numerical methods for generalized Nash equilibrium problems subject to individual differential equations, state and control constraints as well as shared nonconvex constraints, complemented by an experimental validation of the methodological concepts. To cope with the nonconvex shared constraints a partial penalty reformulation is proposed. A decomposition method with penalty selection, capa...    »
 
DDC-Notation:
629.272 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen 
Professur:
Gerdts, Matthias 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes