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Autoren:
Burger, Patrick 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung 
Betreuer:
Wünsche, Hans-Joachim, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Gutachter:
Wünsche, Hans-Joachim, Univ.-Prof. Dr.-Ing.; Stilla, Uwe, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Tag der mündlichen Prüfung:
04.05.2022 
Publikationsdatum:
29.11.2022 
Jahr:
2022 
Seiten (Monografie):
iv, 161, XXVI 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Autonomes Fahrzeug ; Navigation ; Kartierung ; Maschinelles Lernen ; Sensor ; Lidar ; Echtzeitverarbeitung ; Punktwolke 
Stichwörter:
Autonomes Fahrzeug; Simultane Lokalisierung und Kartierung; Kartierung; Lokalisierung; Unstrukturierte Umgebung; Umgebungswahrnehmung; Objekterkennung; Hinderniserkennung; Autonome Navigation; Abstrakte Landmarken; Echtzeitverarbeitung; Kooperative Lokalisierung; Machinelles Lernen; Multi-target Tracking; OpenStreetMap; SLAM; Monte Carlo Lokalisierung; Objektrelationale Navigation; Clusteringverfahren; Punktwolkenverarbeitung; Autonomer Konvoi; Punktwolken 
Abstract:
Conventional SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) methods do not use prior information about the environment. They estimate the most likely map and position from a set of observations. In order to correct for the cumulative position error, loop closure must be performed. This is not always possible, especially in autonomous driving, rescue, and surveillance operations when a specific position needs to be approached quickly and directly. In addition, highly accurate maps are often require...    »
 
DDC-Notation:
629.272 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Wünsche, Hans-Joachim 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes