Forschungsgebiete:
Optimierungsmethoden, optimale Steuerung und modellprädiktive Regelung, Echtzeitoptimierung, Sensitivitätsanalysen, Modellierung und Parameteridentifikation, Bahnplanung im automatischen Fahren, Bahnplanung in der Robotik, Flugbahnoptimierung
Ausstattung & Messmethoden:
Vehicle-in-the-loop (zwei Audi A6), Teststrecke, Modellfahrzeuge mit Sensorik, Viertelfahrzeugprüfstand, KUKA youBot, Quadrocopter, Nikon iGPS Positions-Messsystem, NEXONAR 3D-Kamera-System