Es wird eine Antriebs- und Verzögerungseinheit (1) offenbart, aufweisend eine mechanische Bremse (12), und einen E-Antrieb (11), wobei die mechanische Bremse (12) und der E-Antrieb (11) als Einheit zum Wirken auf eine einzige Radanbindung (21) vorgesehen sind. Des Weiteren wird ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln einer solchen Antriebs- und Verzögerungseinheit (1) offenbart.