Im Rahmen des KoKo II Projekts untersucht die UniBw M zusammen mit dem Projektpartner Hensoldt Methoden zum Sense & Avoid von Wolken. Die weltweit steigende Anzahl unbemannter Luftfahrzeuge erfordert Konzepte zur Eingliederung selbiger in den europäischen Luftraum. Ein Ansatz dabei ist, dass unbemannte Luftfahrzeuge nach Sichtflugregeln (VFR) fliegen, um für andere Luftverkehrsteilnehmer sichtbar zu sein und so Kollisionen und gefährliche Annäherungen zu vermeiden. Dabei gilt es, frei von Wolken sein und je nach Luftraum gewisse Mindestabstände zu Wolken sicherzustellen. Hierfür werden die Wolken mit Methoden der Bildverarbeitung vom Hintergrund getrennt. Eine weitere Herausforderung stellt die Bestimmung der Tiefeninformation von Wolkenobjekten dar. Die ermittelte Wolkenposition dient schließlich zum Generieren von Flugausweichtrajektorien.