Im Spezifischen wurde ein Sensorsystem zur Detektion von Wolkenlücken entwickelt, durch welche der Auf- bzw. Abstieg des Luftfahrtzeuges möglich ist. Herausforderungen waren dabei die Einschränkung auf ein leichtgewichtiges, passives System basierend auf einer monokularen Bildsensorik. Von Seiten der Bildverarbeitung löste ein Structure-from-Motion Ansatz das Problem der Entfernungsbestimmung.