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Urheber bzw. Rechteinhaber:
Tichacek, Armin
E-Mail-Adresse des Rechteinhabers:
Typ:
Video
Titel:
Flugversuche in Penzberg am 24. März 2024
Themen-Rubrik:
Forschung
Stichwörter:
Bahnplanung Schedulingprobleme Trajektorien
Beschreibung:
Motivation:
Echtzeit Bahnplanung für Drohnen
Entwicklung von Optimierungsverfahren
Forschungsschwerpunkt:
Modelprädiktiver Regelung mit Kollisionsvermeidung
Entwicklung kinematischer/dynamischer Modelle (Quadrocopter, Hubschrauber, Starrflügelflugzeuge)
Effiziente Numerische Methoden
Lizenz:
cc by-nc-nd/4.0/legalcode
URL zur Lizenz:
Portalfreigabe:
/missionlab
Nutzungsfreigabe:
weltweit (für die Webseite)
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen
Jahr:
2024-06
Dauer (Minuten):
2:01
Bildformat:
16:9
Dateigröße:
231 MB
Datenrate:
30