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Authors:
Fagerer, Christian 
Document type:
Dissertation / Thesis 
Title:
Automatische Teleoperation eines Tracking- und Greifvorgangs im Weltraum, basierend auf Bilddatenauswertung 
Series title:
Fortschrittberichte VDI / Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 
Series volume:
541 
Place of publication:
Düsseldorf 
Publisher:
VDI-Verlag 
Year:
1996 
Pages (Book):
XI, 150 
Language:
Deutsch 
Subject:
Raumfahrt ; Greifmanipulator ; Fernsteuerung ; Bildverarbeitung ; Totzeit ; Kompensation 
Abstract:
In dieser Arbeit wird ein System vorgestellt, das die Fernsteuerung eines Roboterarmes im Weltraum von einer weit entfernten Station aus, gestützt auf einer Auswertung von Kamerabildern, ermöglicht, obwohl die Datenübertragungszeit bei diesen Aufgaben mehrere Sekunden betragen kann. Wegen diesen, von Menschen nicht mehr zu bewältigenden, Totzeiten war es bisher nicht möglich, sich bewegende Objekte zu verfolgen und zu greifen. Beschrieben wird dieses System anhand eines Experimentes, das im Rah...    »
 
ISBN:
978-3-18-354108-9 ; 3-18-354108-4 
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institute:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Chair:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Open Access yes or no?:
Nein / No