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Autoren:
Zapp, Alfred 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Automatische Straßenfahrzeugführung durch Rechnersehen 
Verlagsort:
Neubiberg 
Verlegende Institution:
Universität der Bundeswehr München 
Jahr:
1988 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Autopilot ; Optischer Sensor ; Straßenfahrzeug 
Abstract:
Das 4-D-Verfahren zum Echtzeit-Rechnersehen wird auf die autonome Führung von Straßenfahrzeugen angewandt. Zwei rekursive Schätzprozesse kooperieren um einerseits die Straßenparameter wie horizontale Krümmung im Vorausschaubereich und andererseits den Relativzustand des Fahrzeugs zur Fahrbahn zu schätzen. Aus diesen Daten werden die Steuergrößen für die Längs- und die Querführung so ermittelt, dass eine gewünschte geschwindigkeitsabhängige Fahrdynamik über den gesamten Betriebsbereich des Fah...    »
 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No