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Authors:
Müller, Nikolaus 
Document type:
Dissertation / Thesis 
Title:
Autonomes Manövrieren und Navigieren mit einem sehenden Strassenfahrzeug 
Series title:
Fortschrittberichte VDI / Reihe 12 / Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik 
Series volume:
281 
Place of publication:
Düsseldorf 
Publisher:
VDI-Verlag 
Year:
1996 
Pages (Book):
XI, 165 
Language:
Deutsch 
Subject:
Kraftfahrzeug ; Autonomes Fahrzeug ; Fahrtrichtungshaltung ; Maschinelles Sehen ; Navigation 
Abstract:
Zu den grundlegenden Fähigkeiten, die ein vollautonomes System beherrschen muss, zählt das Manövrieren auf engem Raum. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, welches einem Straßenfahrzeug ermöglicht, autonom in eine Querstraße abzubiegen. Wesentlich für das Manöver ist das Erkennen und Vermessen der Querstraße durch die Verarbeitung monokularer Bildfolgen in Echtzeit. In Abhängigkeit von den durch Bildverarbeitung ermittelten geometrischen Gegebenheiten an einem Abzwei...    »
 
ISBN:
978-3-18-328112-1 ; 3-18-328112-0 
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institute:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Chair:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Open Access yes or no?:
Nein / No 
Miscellaneous:
Dissertation an der Universität der Bundewehr München