Logo
Benutzer: Gast  Login
Autoren:
Sonntag, Christian 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Echtzeitadaptionsverfahren für Optimalregler mit Ausgangsrückführung für lineare Systeme 
Betreuer:
Hillermeier, Claus, Prof. Dr.rer.nat. 
Gutachter:
Hillermeier, Claus, Prof. Dr.rer.nat.; Schäffler, Stefan, Prof. DDr. 
Tag der mündlichen Prüfung:
02.02.2017 
Publikationsdatum:
29.03.2017 
Jahr:
2017 
Seiten (Monografie):
199 
Sprache:
Deutsch 
Schlagwörter:
Lineares System ; Optimalwertregelung ; Ausgangsrückführung ; Echtzeitverarbeitung ; Regelstrecke ; Störunterdrückung ; Hochschulschrift 
Stichwörter:
Optimale Regelung; Adaptiver Regler; Ausgangsrückführung; Echtzeitadaptionsverfahren; Systemidentifikation; Regleradaption; Echzeitanpassung; optimale Ausgangsrückführung; instabile Regelstrecken; adaptiver Optimalregler 
Abstract:
This thesis discusses the development and the overall methodology of an optimal adaptive output feedback controller for linear systems. Therefore it makes use of methods and proceedings from a variety of fields of control theory, e.g. optimal control, static output feedback design, system identification, switched linear systems and real time adaption, and brings them together in a comprehensive approach. First, an alternative constructive design method for static output feedback controller based...    »
 
DDC-Notation:
629.8312 
Fakultät:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Institut:
EIT 8 - Institut für Mess- und Automatisierungstechnik 
Professur:
Hillermeier, Claus 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes