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Dokumenttyp:
Zeitschriftenartikel / Journal Article
Titel:
Path planning and collision avoidance for robots
Zeitschrift:
Numerical Algebra, Control and Optimization (NACO)
Jahrgang:
2
Heftnummer:
3
Verlag:
AIMS
Jahr:
2012
Seiten von - bis:
437-463
Sprache:
Englisch
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Institut:
LRT 1 - Institut für Mathematik und Rechneranwendung
Professur:
Gerdts, Matthias
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