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Autoren:
Hock, Christian 
Dokumenttyp:
Dissertation / Thesis 
Titel:
Wissensbasierte Fahrzeugführung mit Landmarken für autonome Roboter 
Verlagsort:
Neubiberg 
Verlag:
Universität der Bundeswehr München 
Jahr:
1994 
Seiten (Monografie):
IV, 175 
Sprache:
Deutsch 
Abstract:
In der vorliegenden Arbeit wird eine Untersuchung zur wissensbasierten Steuerung von sehenden und verstehenden Maschinen dargestellt, die am Institut für Systemdynamik und Flugmechanik durchgeführt wurde. Seit einigen Jahren stehen autonome, mobile Roboter (AMR) im Mittelpunkt zahlreicher Forschungsaktivitäten. Außerhalb der industriellen Anwendung als flexible Transportsysteme zeichnen sich zunehmend Einsatzmöglichkeiten im Dienstleistungsbereich ab, etwa Versorgungssysteme in Krankenhäusern od...    »
 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Professur:
Dickmanns, Ernst Dieter 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No 
Sonstige Angaben:
Dissertation an der Universität der Bundeswehr München