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Autoren:
Müller, Christian; Siedersberger, Karl-Heinz; Färber, Berthold; Popp, Michael M. 
Dokumenttyp:
Zeitschriftenartikel / Journal Article 
Titel:
Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktuatorik 
Zeitschrift:
Forschung im Ingenieurwesen 
Jahrgang:
81 
Heftnummer:
Verlagsort:
Berlin ; Heidelberg 
Verlag:
Springer 
Jahr:
2017 
Seiten von - bis:
41-55 
Sprache:
Deutsch 
Stichwörter:
Fahrerassistenzsystem ; Aufbauneigung ; Lenkaktuatorik ; Rückmeldung 
Abstract:
Eingriffe von Fahrerassistenzsystemen (FAS) mittels Lenkmomentenüberlagerung sind mit Nachteilen verbunden (z. B. Fahrerbevormundung). Hingegen stoßen entkoppelten Eingriffe aufgrund der fehlenden Rückmeldung zum Fahrer auf geringe Akzeptanz. Dieser Beitrag stellt ein neuartiges Rückmeldekonzept für FAS-Eingriffe vor. Hierbei steuert das FAS neben dem Lenkaktor ein aktives Fahrwerk an, welches einen Wankwinkelverlauf erzeugt, der die eingriffsrelevanten Informationen zum Fahrer überträgt. Das Ko...    »
 
ISSN:
0015-7899 ; 1434-0860 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 11 - Institut für Arbeitswissenschaft 
Professur:
Färber, Berthold 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No