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Autoren:
Hellert, Christian; Smirnov, Denis; Russ, Martin; Stütz, Peter 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
A High Level Active Percpetion Concept For UAV Mission Scenarios 
Titel Konferenzpublikation:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012 
Konferenztitel:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (61., 2012, Berlin) 
Tagungsort:
Berlin 
Jahr der Konferenz:
2012 
Datum Beginn der Konferenz:
10.09.2012 
Datum Ende der Konferenz:
12.09.2012 
Verlag:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. 
Jahr:
2012 
Seiten von - bis:
1-9 
Sprache:
Englisch 
Stichwörter:
Active Perception; Sensor Management 
Abstract:
Many robotic systems use active perception methods to sense the environment and execute specific tasks with pre-defined signal processing chains. The paradigm of active perception tries to enhance perceptual performance by dynamically interacting with the signal processing chain and their containing algorithms. In this article we propose a concept that uses such active perception techniques to perform mission relevant tasks onboard UAVs. The concept utilizes a resource base containing informatio...    »
 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 13 - Institut für Flugsysteme 
Professur:
Stütz, Peter