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Authors:
Lüttel, Thorsten 
Document type:
Dissertation / Thesis 
Title:
Konzeption und Aufbau von Autonomen Versuchsfahrzeugen für die Forschung 
Advisor:
Wünsche, Hans-Joachim, Univ.-Prof. Dr.-Ing. 
Referee:
Wünsche, Hans-Joachim, Univ.-Prof. Dr.-Ing.; Pany, Thomas, Univ.-Prof. Mag. Dr. habil. 
Date oral examination:
29.09.2023 
Publication date:
24.06.2024 
Year:
2023 
Pages (Book):
xiv, 325 
Language:
Deutsch 
Keywords:
Autonomes Fahren; Autonomes Fahrzeug; Forschungsfahrzeug; Lokalisierung; Eigenbewegungschätzung; GNSS; Terrestrische Navigation; Echtzeitverarbeitung; Sensor; 
Abstract:
Die Anfänge des autonomen Fahrens in den 1980er Jahren waren eher im universitären Umfeld angesiedelt. Hieraus gingen erste große Projekte und Demonstrationen zusammen mit der Industrie hervor. In den 2000er Jahren brachten die DARPA Grand Challenges die Forschung einen großen Schritt nach vorne. Anschließend wurde die Entwicklung von Assistenz- und Autonomiefunktionen von Start-Ups und der Automobilindustrie aufgegriffen. Daraus sind als Produkt schon viele Fahrerassistenzsysteme und erste stra...    »
 
Department:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institute:
LRT 8 - Institut für Technik Autonomer Systeme 
Chair:
Wünsche, Hans-Joachim 
Open Access yes or no?:
Ja / Yes