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Autoren:
Emam, Mostafa; Gerdts, Matthias 
Dokumenttyp:
Zeitschriftenartikel / Journal Article 
Titel:
MPC-Based Routing and Tracking Architecture for Safe Autonomous Driving in Urban Traffic 
Zeitschrift:
SN Computer Science 
Jahrgang:
Jahr:
2024 
Seiten von - bis:
375 
Sprache:
Englisch 
Abstract:
This paper presents a configurable routing and tracking architecture that uses multi-objective Model Predictive Control (MPC) as its driving algorithm to guarantee safe autonomous driving of different vehicle types. The architecture consists of three main components and primarily relies on labeled map data to generate optimal path and velocity trajectories in accordance with the vehicle type and the desired control objectives. We begin with introducing the overall system architecture and its dif...    »
 
ISSN:
2661-8907 
Article-ID:
375 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen 
Professur:
Gerdts, Matthias 
(Forschungs)einrichtung UniBw M:
dtec.bw 
Projekt:
MORE 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes 
Art der OA-Lizenz:
CC BY 4.0 
Sonstige Angaben:
Die Veröffentlichung wurde finanziell unterstützt durch die Universität der Bundeswehr München (Publish-and-Read-Vertrag).