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Autoren:
Sanchez-Morales, Daniela; Bochkati, Mohamed; Schütz, Andreas; Zhao, Shan; Pany, Thomas 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
3D LiDAR-IMU Integration for State Estimation and Verification Using a GNSS/INS/LiDAR Simulation Chain 
Titel Konferenzpublikation:
Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021) 
Veranstalter (Körperschaft):
Institute of Navigation 
Konferenztitel:
ION GNSS+ (34., 2021, St. Louis, Mo.) 
Konferenztitel:
International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021) 
Tagungsort:
St. Louis, MO 
Jahr der Konferenz:
2021 
Datum Beginn der Konferenz:
21.09.2021 
Datum Ende der Konferenz:
24.09.2021 
Verlegende Institution:
Institute of Navigation 
Jahr:
2021 
Seiten von - bis:
2602-2620 
Sprache:
Englisch 
Stichwörter:
Multisensor integrated navigation system ; GNSS denied environments ; 3D LiDAR-IMU integration ; Multisensor simulation tool chain 
Abstract:
Multi-sensor fusion is an inevitable part when designing an autonomous vehicle. The integration of measurements coming from different sensors has the advantage that the navigation system is more likely to provide a solution in a more varied range of scenarios. Due to the nature of the measurement principle of each sensor, the error dynamics are completely different and the strengths of a certain sensor compensate for the weaknesses of another. Nevertheless, in order to design and tune our naviga...    »
 
ISBN:
978-0-936406-29-9 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 9 - Institut für Raumfahrttechnik und Weltraumnutzung 
Professur:
Pany, Thomas 
(Forschungs)einrichtung UniBw M:
SPACE 
Open Access ja oder nein?:
Nein / No 
Sonstige Angaben:
Vortragsfolien bei https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/preprints 
Angaben zum Volltext:

 
Volltext-Version:
Preprint 
OA-Lizenz des Volltexts:
CC BY 3.0 DE