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Autoren:
Emam, Mostafa; Rottmann, Thomas; Gerdts, Matthias 
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag / Conference Paper 
Titel:
Efficient Real-Time Obstacle Avoidance Using Multi-Objective Nonlinear Model Predictive Control and Semi-Smooth Newton Method 
Herausgeber Sammlung:
Vinel, Alexey; Berns, Karsten; Ploeg, Jeroen; Gusikhin, Oleg 
Titel Konferenzpublikation:
Proceedings of the 10th InternationConference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems - VEHITS 
Konferenztitel:
International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (10., 2024, Angers, France) 
Tagungsort:
Angers, France 
Jahr der Konferenz:
2024 
Datum Beginn der Konferenz:
02.05.2024 
Datum Ende der Konferenz:
04.05.2024 
Verlagsort:
Setúbal, Portugal 
Verlag:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications 
Jahr:
2024 
Seiten von - bis:
178-189 
Sprache:
Englisch 
ISBN:
978-989-758-703-0 
Fakultät:
Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik 
Institut:
LRT 1 - Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen 
Professur:
Gerdts, Matthias 
(Forschungs)einrichtung UniBw M:
dtec.bw 
Projekt:
MORE 
Open Access ja oder nein?:
Ja / Yes 
Art der OA-Lizenz:
CC BY-NC-ND 4.0